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既然在BP过程中会产生梯度消失/爆炸（就是偏导无限接近0，导致长时记忆无法更新），那么最简单粗暴的方法，设定阈值，当梯度小于/大于阈值时，更新的梯度为阈值，如下图所示：

1、梯度裁剪原理

优点：简单粗暴
缺点：很难找到满意的阈值

2、nn.utils.clip_grad_norm(parameters, max_norm, norm_type=2)

这个函数是根据参数的范数来衡量的

Parameters:

• parameters(Iterable[Variable]) – 一个基于变量的迭代器，会进行归一化（原文：an iterable of Variables that will have gradients normalized）

• max_norm(float or int) – 梯度的最大范数

• norm_type(float or int) – 规定范数的类型，默认为L2

Returns:参数的总体范数（作为单个向量来看）

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文章来源：http://lswzjz.com/article/pcdsoe.html