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1 电梯控制系统的组成

以STC89C52RC单片机为核心的智能电梯控制系统，设计应满足以下几点要求，如基础电梯的运行逻辑、楼层信息的输入与输出、语音播报、远程控制、运行日志上传以及报警功能组成，如图1所示。

2 系统硬件设计

在硬件设计开始之前，将使用的器件在程序中仿真，划分模块依次实施，完成基础的电梯功能之后，在基础的设计上进行升级[5]。

2.1 系统主要模块概述

1）单片机最小系统模块

本文MCU选用STC89C52RC单片机，最小系统使用11.059 2MHz晶振的时钟电路和复位电路组成[6]，将各模块程序初始化，也可用于摆脱互锁，防止程序跑飞。其内置有中央处理内核CPU、时钟电路和中断系统，3个16位定时器/计数器等，具有成本低、功耗低、可靠性高的特点[7]，可以满足本次设计的要求。

2)8155I/O口拓展模块

8155拓展模块额外增加了系统的接口，8155与单片机相同，具有40脚双列直插式封装，共有4组I/O口。AD口与单片机PO口作为数据与地址总线，解决单片机使用的过程中I/O口不足的问题。使用外部硬件对系统进行拓展，强化单片机I/O口，满足了复杂操作的需求。

3)L298N电机驱动模块

esp8266模块通过烧录机智云固件GAgent，链接互联网与云端通信，使设备端接入机智云物联网平台，上传电梯运行状态并可以通过手机APP下达设备端控制指令，控制流程如图2所示。结合机智云物联网平台设计出节省时间的电梯楼层预约模式，以及出现特殊情况时电梯的维护模式，并将电梯的指令记录下来便于后期维护。ESP8266需要3.3V供电，在设计电路时需要针对ESP8266设计相应供电电路。

 机智云控制流程图
 

在单片机STC89C52RC中采用协议来接入机智云物联网平台，比特率为9 600b/s，采用一问一答，数据包上报、下发的通信交互形式[9-10]。在平台中创建8个布尔类型数据节点用户端使用机智云APP，通过简单的开关选择，即可修改数据包内容并对设备端进行控制，进行指令的下达，数据包格式如表1所示。

表1 通信数据包格式

 

5)ISD1820语音模块

ISD1820语音模块作为人性化元素，通过录制科大讯飞合成语音，在电梯到达预选楼层提示乘客电梯已达。ISD1820语音模块连接单片机引脚，选择I/O上升沿触发模式，由单片机引脚的高电平触发语音模块放音，即可放出整段语音。

蜂鸣器报警模块

在紧急情况下报警，程序应首先响应，故将报警控制写在外部中断0当中，外部中断0在中断系统中占有最高优先级，报警模块使用蜂鸣器，通过三级管放大电路由按键触发，在程序中设计相应算法，以便当乘客遇到紧急情况时，发出求救信号能够及时传达到保障人员，确保在程序运行中也可以迅速响应[11]。使用硬件消抖的方式，在按键两端并联0.2μF的瓷片电容，通过电容的充电与放电延时抵消机械抖动，保证报警按键工作正常。

7)LED与数码管显示模块

显示模块完成7位LED灯显示触发楼层数与开关门延时功能，电梯外部按键中任意楼层触发请求，相应的LED灯亮起，表示楼层呼叫请求成功。以一位红色LED灯亮灭模拟电梯开关门状态。4位共阳极数码管显示当前所在楼层和上下行状态，段选信号线与8155的PB口连接，位选与PA0-PA3口连接。第一位以“U”代表电梯上行或“d”代表电梯下行，第4位显示“1-4”代表当前电梯所在位置，维护模式下数码管显示“StOP”，电梯不响应任何楼层呼叫请求。

8）矩阵键盘模拟电梯内部与楼层内的按键，通过逐行逐列扫描的方式确认触发楼层，矩阵控制模块与WiFi模块的云端指令作为输入信号[12]，完成设备的楼层的呼叫请求。

2.2 系统Protues仿真

在进行实物设计之前，先进行Protues仿真，在仿真当中模拟出设备端的运行状态，使用Keil C51编写程序，生成HEX文件，在仿真当中运行，检验程序的设计与运行逻辑的正确性，仿真中的接线可以给实物的焊接提供一定的参考，系统Protues仿真如图3所示。

2.3 硬件实现

在硬件搭建的过程当中，尽可能模拟出电梯的真实运行状态；合理使用延时函数以防过多的CPU占用；实物的焊接应避免虚焊漏焊，影响设备运行的安全性与稳定性，完成硬件实物如图4所示。

实物图

3 系统软件设计

本系统设计在设备端层面上，完成电梯的基本功能，完善电梯轿厢调度运行算法，区分上下行的逐层切换电梯状态，保证了电梯上行时可以响应高楼层上行请求，下行时响应低楼层下行请求，当本次上（下）行请求完成后才会去响应对向行驶的楼层请求，运行调度逻辑如图5所示。

设计电梯内外按键模拟电梯的呼叫请求，L298N驱动电机正反转模拟电梯轿厢的上下行，语音模块在电梯到达预选楼层后提示乘客到达，报警模块使用到了外部中断，确保在紧急情况下报警的请求优先响应，数码管模块显示电梯的上下行以及当前楼层的位置，LED灯在产生外部按键请求时亮起，提示用户呼叫请求已经成功。

在云端层面上，接入物联网平台后，电梯的可操作性增强，拓展出电梯的预约模式，在手机端下发指令即可对电梯进行调度，维护模式适用于电梯特殊情况的处理，模式开启后设备端的呼叫请求将不被响应。在云端对电梯设备进行监管，结合现代电子技术的进步，在保证安全性的前提下提高电梯使用的效率和稳定性[13]。

在本程序设计中使用C语言编程，完成设计的功能目标，软件设计中包含主程序以及各个子程序的相互协作，调用相应的I/O口，对输入信号逻辑进行判断，做出响应。系统上电以后，先进行初始化，主程序不断地执行键盘扫描程序，当有键盘输入时，主程序调用定时器中断程序，并通过行列扫描方式读取键盘输入信息，调用显示子程序和电机驱动子程序，将电梯楼层的上下行信息和当前楼层的位置信息传递给操作人员，流程如图6、图7所示。

4 系统测试

1）  手机端控制测试，设备上电后，自动接入配置网络，在手机APP中下达楼层指令，设备端做出响应，在维护模式状态下，不响应设备端的楼层输入请求，报警按键正常工作，测试效果如图8、9所示。

     电梯调度逻辑图

 

                    主程序流程图

       定时器流程图

 

2）  设备端的运行逻辑测试，电梯在工作中，可以响应同向行驶对应的低（高）楼层的请求[14]，在完成当前呼叫请求之后，响应逆向的楼层请求；报警测试，在程序运行的任意时刻可以响应报警请求，测试结果如表2所示。

3）  测试结果表明，手机端控制对网络有一个较高的要求，网络状态不好的情况下可能会造成传输数据的丢失，对设备端并不影响，绝大部分情况可以正确及时的响应楼层呼与报警叫请求，达成了本文设计的预期。针对网络信号问题亦可根据使用场景与用途的不同，因地制宜的使用GSM模块或是WiFi模块作为信息传输装置[15]，以保证设备功能的实现。

                  云端控制测试

维护模式测试图

测试结果数据表

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文章名称：如何实现基于机智云物联网平台的智能电梯管理系统
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