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go语言操作硬件 go语言能做啥

使用Go 语言开发大型 MMORPG 游戏服务器怎么样

1.为什么golang的开发效率高?

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golang是一编译型的强类型语言,它在开发上的高效率主要来自于后发优势,不用考虑旧有恶心的历史,又有一个较高的工程视角。良好的避免了程序员因为“ { 需不需要独占一行 ”这种革命问题打架,也解决了一部分趁编译时间找产品妹妹搭讪的阶级敌人。

它有自己的包管理机制,工具链成熟,从开发、调试到发布都很简单方便;

有反向接口、defer、coroutine等大量的syntactic sugar;

编译速度快,因为是强类型语言又有gc,只要通过编译,非业务毛病就很少了;

它在语法级别上支持了goroutine,这是大家说到最多的内容,这里重点提一下。首先,coroutine并不稀罕,语言并不能超越硬件、操作系统实现神乎其神的功能。golang可以做到事情,其他语言也可以做到,譬如c++,在boost库里面自己就有的coroutine实现(当然用起来跟其他boost库一样恶心)。golang做的事情,是把这一套东西的使用过程简化了,并且提供了一套channel的通信模式,使得程序员可以忽略诸如死锁等问题。

goroutine的目的是描述并发编程模型。并发与并行不同,它并不需要多核的硬件支持,它不是一种物理运行状态,而是一种程序逻辑流程。它的主要目的不是利用多核提高运行效率,而是提供一种更容易理解、不容易出错的语言来描述问题。

实际上golang默认就是运行在单OS进程上面的,通过指定环境变量GOMAXPROCS才能转身跑在多OS进程上面。有人提到了网易的pomelo,开源本来是一件很不错的事情,但是基于自己对callback hell的偏见,我一直持有这种态度:敢用nodejs写大规模游戏服务器的人,都是真正的勇士 : ) 。

2、Erlang与Golang的coroutine有啥区别,coroutine是啥?

coroutine本质上是语言开发者自己实现的、处于user space内的线程,无论是erlang、还是golang都是这样。需要解决没有时钟中断;碰着阻塞式i\o,整个进程都会被操作系统主动挂起;需要自己拥有调度控制能力(放在并行环境下面还是挺麻烦的一件事)等等问题。那为啥要废老大的劲自己做一套线程放user space里面呢?

并发是服务器语言必须要解决的问题;

system space的进程还有线程调度都太慢了、占用的空间也太大了。

把线程放到user space的可以避免了陷入system call进行上下文切换以及高速缓冲更新,线程本身以及切换等操作可以做得非常的轻量。这也就是golang这类语言反复提及的超高并发能力,分分钟给你开上几千个线程不费力。

不同的是,golang的并发调度在i/o等易发阻塞的时候才会发生,一般是内封在库函数内;erlang则更夸张,对每个coroutine维持一个计数器,常用语句都会导致这个计数器进行reduction,一旦到点,立即切换调度函数。

中断介入程度的不同,导致erlang看上去拥有了preemptive scheduling的能力,而golang则是cooperative shceduling的。golang一旦写出纯计算死循环,进程内所有会话必死无疑;要有大计算量少i\o的函数还得自己主动叫runtime.Sched()来进行调度切换。

3、golang的运行效率怎么样?

我是相当反感所谓的ping\pong式benchmark,运行效率需要放到具体的工作环境下面考虑。

首先,它再快也是快不过c的,毕竟底下做了那么多工作,又有调度,又有gc什么的。那为什么在那些benchmark里面,golang、nodejs、erlang的响应效率看上去那么优秀呢,响应快,并发强?并发能力强的原因上面已经提到了,响应快是因为大量非阻塞式i\o操作出现的原因。这一点c也可以做到,并且能力更强,但是得多写不少优质代码。

然后,针对游戏服务器这种高实时性的运行环境,GC所造成的跳帧问题确实比较麻烦,前面的大神 @达达 有比较详细的论述和缓解方案,就不累述了 。随着golang的持续开发,相信应该会有非常大的改进。一是屏蔽内存操作是现代语言的大势所趋,它肯定是需要被实现的;二是GC算法已经相当的成熟,效率勉勉强强过得去;三是可以通过incremental的操作来均摊cpu消耗。

用这一点点效率损失换取一个更高的生产能力是不是值得呢?我觉得是值得的,硬件已经很便宜了,人生苦短,让自己的生活更轻松一点吧: )。

4、基于以上的论述,我认为采用go进行小范围的MMORPG开发是可行的。

【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形。(PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比的技术,得到的效果就是:如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的。)

这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM(硬件)只有一个GPIO能够输出,就是 GPIO1 。这可是不小的打击,因为我想使用至少四个 PWM ,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述,这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧,决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事,这里因为没有 BCM2837 的手册,根据之前文章引用官网所说, BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册,直接找到 PWM 章节。找到了如下图:

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识,不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比,但是频率应该是一样的。因为没有示波器,暂时不好测试。先找到下面对应图:

根据以上两个图对比可以发现如下规律:

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确,这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现,(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是绑定在一起的,调节任意一个,另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路,可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备(仅有一个LED灯),所以测试很简陋,下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节:树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立(占空比独立)的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构,接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册,发现只有偏移,没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后,决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上,只需要写相关程序进行调用就可以了,以下是相关demo(pwm)(在GPIO.12 上输出PWM波,放上LED灯会有呼吸灯的效果,具体多少频率还没有进行测试)

以下是demo(pwm) 源码

如何使用Go语言是操作Docker

Docker 提供了一个与 Docker 守护进程交互的 API (称为Docker Engine API),我们可以使用官方提供的 Go 语言的 SDK 进行构建和扩展 Docker 应用程序和解决方案。

转自:

整理:地鼠文档

通过下面的命令就可以安装 SDK 了:

该部分会介绍如何使用 Golang + Docker API 进行管理本地的 Docker。

第一个例子将展示如何运行容器,相当于 docker run docker.io/library/alpine echo "hello world" :

还可以在后台运行容器,相当于 docker run -d bfirsh/reticulate-splines :

列出正在运行的容器,就像使用 docker ps 一样:

如果是 docker ps -a ,我们可以通过修改 types.ContainerListOptions 中的 All 属性达到这个目的:

通过上面的例子,我们可以获取容器的列表,所以在这个案例中,我们可以去停止所有正在运行的容器。

通过指定容器的 ID,我们可以获取对应 ID 的容器的日志:

获取本地所有的镜像,相当于 docker image ls 或 docker images :

拉取指定镜像,相当于 docker pull alpine :

除了公开的镜像,我们平时还会用到一些私有镜像,可以是 DockerHub 上私有镜像,也可以是自托管的镜像仓库,比如 harbor 。这个时候,我们需要提供对应的凭证才可以拉取镜像。

值得注意的是:在使用 Docker API 的 Go SDK 时,凭证是以明文的方式进行传输的,所以如果是自建的镜像仓库,请务必使用 HTTPS !

我们可以将一个已有的容器通过 commit 保存成一个镜像:

当然,除了可以管理本地的 Docker , 我们同样也可以通过使用 Golang + Docker API 管理远程的 Docker 。

默认 Docker 是通过非网络的 Unix 套接字运行的,只能够进行本地通信( /var/run/docker.sock ),是不能够直接远程连接 Docker 的。

我们需要编辑配置文件 /etc/docker/daemon.json ,并修改以下内容(把 192.168.59.3 改成你自己的 IP 地址),然后重启 Docker :

创建 client 的时候需要指定远程 Docker 的地址,这样就可以像管理本地 Docker 一样管理远程的 Docker 了:

现在已经有很多可以管理 Docker 的产品,它们便是这样进行实现的,比如: portainer 。

c#和go语言的区别

c:面向过程,语法太麻烦c#:面向对象(跟java很像如果你对java了解估计你就会明白c&c#之间的区别了),是ms.netframework的主力之一,它的代码运行是安全的,里面没有指针,像java一样有垃圾回收机制。语法基本没有区别,个人感觉首先c#不必对指针进行太多的研究,然后可遗址性等,其它的区别相当大。可以说不是一个方向的。开发环境跟开发语言也是两个不同的概念学习c#并不必须有c语言的基础,不过,如果你学过c语言,那会事半功倍的,因为他们之间有很多语法是一样的。作为初学者,并没有必要先去学习c语言,你只需要有c#的完整的教程就行了。举个简单的例子,你想学开高档的轿车并不需要先去学习开低档的面包车。但如果你已经会开面包车的话,那么学开轿车就一定会容易一些了,因为他们有很多相同的地方。C语言:C语言是国际上广泛流行的、很有发展前途的计算机高级语言。它适合作为系统描述语言,即可用来编写系统软件,也可用来编写应用软件。早期的操作系统等系统软件主要是用汇编语言编写的(包括UNIX操作系统在内)。由于汇编语言依赖于计算机硬件,程序的可读性和可移植性都比较差。为了提高可读性和可移植性,最好改用高级语言,但一般的高级语言难以实现汇编语言的某些功能(汇编语言可以直接对硬件进行操作),例如:对内存地址的操作、位操作等)。人们设想能否找到一种既具有一般高级语言特性,又具有低级语言特性的语言,集它们的优点于一身。于是,C语言就在这种情况下应运而生了。C语言是在B语言的基础上发展起来的,它的根源可以追溯到ALGOL60。1960年出现的ALGOL60是一种面向问题的高级语言,它离硬件比较远,不宜用来编写系统程序。1963年英国的剑桥大学推出了CPL(CombinedProgram-mingLanguage)语言。CPL语言在ALGOL60的基础上接近了硬件一些,但规模比较大,难以实现。1967年英国剑桥大学的MatinRichards对CPL语言作了简化,推出了BCPL(BasicCombinedProgrammingLanguage)语言。1970年美国贝尔实验室的KenThompson以BCPL语言为基础,又作了进一步简化,设计出了很简单的而且很接近硬件的B语言(取BCPL的第一个字母),并用B语言写第一个UNIX操作系统,在PDP-7上实现。1971年在PDP-11/20上实现了B语言,并写了UNIX操作系统。但B语言过于简单,功能有限。1972年至1973年间,贝尔实验室的D.M.Ritchie在B语言的基础上设计出了C语言(取BCPL的第二个字母)。C语言既保持了BCPL和B语言的优点(精练、接近硬件),又克服了它们的缺点(过于简单、数据无类型等)。最初的C语言只是为描述和实现UNIX操作系统提供一种工作语言而设计的。1973年,K.Thom-pson和D.M.ritchie两人合作把UNIX的90%以上用C改写(UNIX第5版。原来的UNIX操作系统是1969年由美国的贝尔实验室的K.Thompson和D.M.Ritchie开发成功的,是用汇编语言写的)。后来,C语言多次作了改进,但主要还是在贝尔实验室内部使用。直到1-975年UNIX第6版公布后,C语言的突出优点才引起人们普遍注意。1977年出现了不依赖于具体机器的C语言编译文本《可移植C语言编译程序》,使C移植到其它机器时所做的工作大大简化了,这也推动了UNIX操作系统迅速地在各种机器上实现。例如,VAX,ATT等计算机系统都相继开发了UNIX。随着UNIX的日益广泛使用,C语言也迅速得到推广。C语言和UNIX可以说是一对孪生兄弟,在发展过程中相辅相成。1978年以后,C语言已先后移植到大、中、小、微型机上,已独立于UNIX和PDP了。现在C语言已风靡全世界,成为世界上应用最广泛的几种计算机语言之一。以1978年发表的UNIX第7版中的C编译程序为基础,BrianW.Kernighan和DennisM.Ritchie(合称KR)合著了影响深远了名著《TheCProgrammingLan-guage》,这本书中介绍的C语言成为后来广泛使用的C语言版本的基础,它被称为标准C。1983年,美国国家标准化协会(ANSI)根据C语言问世以来各种版本对C的发展和扩充,制定了新的标准,称为ANSIC。ANSIC比原来的标准C有了很大的发展。KR在1988年修改了他们的经典著作《TheCProgra-mmingLanguage》,按照ANSIC的标准重新写了该书。1987年,ANSIC又公布了新标准--87ANSIC。目前流行的C编译系统都是以它为基础的。C#:C#是Microsoft公司设计的一种编程语言。它松散地基于C/C++,并且有很多方面和Java类似。Microsoft是这样描述C#的:“C#是从C和C++派生来的一种简单、现代、面向对象和类型安全的编程语言。C#(读做‘Csharp’)主要是从C/C++编程语言家族移植过来的,C和C++的程序员会马上熟悉它。C#试图结合VisualBasic的快速开发能力和C++的强大灵活的能力。”附:一个简单的C#程序是怎样的?可以是这样:classCApplication{publicstaticvoidMain(){System.Console.Write(“Hello,new.NETworld!”);}}(你不能将Main()作为全局函数——C#没有全局函数)C#是面向对象的吗?是的,C#像Java和C++一样,是一个面向对象的语言。C#有自己的类库吗?不,就像所有的.NET语言(VB.Net,JScript.Net)一样,C#访问.NET类库,C#没有自己的类库。C#提供什么标准类型?C#支持的基本类型和C++很相似,包括int,long,float,double,char,string,arrays,structs和classes。然而,不要假设太多,名字可能很形似,但是一些细节不相同。例如C#中的long是64位的,而C++的long取决于平台,32位的平台上是32位的,64位的平台上是64位的。class和struct在C++中几乎完全一样,但在C#中并不是这样的。


当前题目:go语言操作硬件 go语言能做啥
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