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利用includes

function unique(arr) {
 if (!Array.isArray(arr)) {
 console.log('type error!')
 return
 }
 var array =[];
 for(var i = 0; i < arr.length; i++) {
 if( !array.includes( arr[i]) ) {//includes 检测数组是否有某个值
  array.push(arr[i]);
 }
 }
 return array
}
var arr = [1,1,'true','true',true,true,15,15,false,false, undefined,undefined, null,null, NaN, NaN,'NaN', 0, 0, 'a', 'a',{},{}];
 console.log(unique(arr))
 //[1, "true", true, 15, false, undefined, null, NaN, "NaN", 0, "a", {…}, {…}] //{}没有去重

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