后端技术文档 1：首先需要去官网下载jdk8的安装包，下载网站：

https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java8-windows

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2、选择版本，然后安装开发工具JDK，一直点击安装直至完成 3、配置java环境变量，先右击此电脑（win10),然后点击属性

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4、然后找到右边的高级系统设置

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5、点击下方的环境变量

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6、点击下面的系统变量(s)处的新建，去新建系统变量变量名为JAVA_HOME变量值为我们一开始安装jdk的地址（直接找到复制粘贴即可）

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7、再按上面同样方法，新建系统变量

变量名： CLASSPATH

变量值: .;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;

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8、下面还是再系统变量里，这次不是直接新建了，而是先找到Path，然后双击

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9、下面需要新建两个环境变量

%JAVA_HOME%\bin

%JAVA_HOME%\jre\bin

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10、再在path中添加一个环境变量（这个是你安装jdk的时候的JDK下的bin路径）

C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_333\bin

11、 最后这些界面都记得点确定，不然你刚才半天就白做了

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12、最后就可以验证环境变量是否配置成功了

按win+R调出命令窗口 → 输入cmd——>然后确定 → 进入界面输入以下命令测试

javac
java
java -version
没有报错，都打出响应的java信息就代表成功了

node-media-server是作为流媒体服务器搭建 1、Node下载安装，可以查看前端文档操作方法 2、在cmd窗口输入npm install node-media-server命令

安装node-media-server服务器，才可以运行app.js文件
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3、新建app.js文件配置node-media-server在里面

const NodeMediaServer= require('node-media-server');
const config = {
	rtmp: {
 	port: 1935,
	chunk_size: 60000,
	gop_cache: true,
	ping: 60,
	ping_timeout: 30
 	},
	//端口是登录nms服务器后台查看界面  
	http: {
	port: 1999,
	allow_origin: '*',
	}
};
var nms = new NodeMediaServer(config)
nms.run();

4、运行app.js文件，在app.js文件目录下运行cmd，然后输入node app.js命令启动nms服务

器
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#配置数据库IP地址和数据库

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#配置redis

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uQIH0dcF-1669956107000)(.\images\image5-1.png)]

配置无人机IP地址端口和账号密码

在项目的此类下路径下\AIOT\uav-system\src\main\java\org\jeecg\sdk\demo\event\RealplayEx.java
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振动器配置表和数据表

表ntcp_config
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表ntcp_data
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-M6L7nml8-1669956107001)(.\images\image2-2.png)]

表ntcp_config
[外链图片转存中…(img-6brYQtng-1669956107000)]
表ntcp_data
[外链图片转存中…(img-M6L7nml8-1669956107001)]

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