这篇文章将为大家详细讲解有关OpenCV如何实现帧差法检测运动目标，小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

成都创新互联坚持“要么做到，要么别承诺”的工作理念，服务领域包括：成都网站建设、网站建设、企业官网、英文网站、手机端网站、网站推广等服务，满足客户于互联网时代的玉树网站设计、移动媒体设计的需求，帮助企业找到有效的互联网解决方案。努力成为您成熟可靠的网络建设合作伙伴！

代码如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

double Threshold_index=0;
const int CONTOUR_MAX_AERA = 200;

void trackbar(int pos)
{
 Threshold_index=(double)pos;
}

int main(int argc, char* argv[])
{ 
 CvCapture *capture=cvCaptureFromCAM(0);
 int n_cnt=0;
 IplImage *img=NULL,
 *img_gray1=NULL,
 *img_gray2=NULL,
 *img_gray3=NULL,
 *img_diff1=NULL,
 *img_diff2=NULL,
 *img_diff_and=NULL,
 *img_binary=NULL,
 *img_dilate=NULL;
 CvMemStorage *stor;
 CvSeq *cont;

 stor=cvCreateMemStorage(0);
 cont=cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT,sizeof(CvSeq),sizeof(CvPoint),stor);

 cvNamedWindow("test",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 cvNamedWindow("dilate",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 img=cvQueryFrame(capture);
 img_gray1=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
 img_gray2=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
 img_gray3=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
 img_diff1=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
 img_diff2=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
 img_diff_and=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
 img_binary=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
 img_dilate=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);

 int index=1;
 cvCreateTrackbar("Threshold","test",&index,255,trackbar);

 while(img=cvQueryFrame(capture))
 {
 if(n_cnt%3==0)
  cvCvtColor(img,img_gray1,CV_BGR2GRAY);
 else if(n_cnt%3==1)
  cvCvtColor(img,img_gray2,CV_BGR2GRAY);
 else if(n_cnt%3==2)
  cvCvtColor(img,img_gray3,CV_BGR2GRAY);
 char c=(char)cvWaitKey(25);
 if(c==27)
  break;
 if(n_cnt>3)
 {
  cvAbsDiff(img_gray1,img_gray2,img_diff1);
  cvAbsDiff(img_gray2,img_gray3,img_diff2);
  cvAnd(img_diff1,img_diff2,img_diff_and);
  cvThreshold(img_diff_and,img_binary,Threshold_index,255,CV_THRESH_BINARY);
  cvShowImage("test",img_binary);

  cvDilate(img_binary,img_dilate);
  //cvShowImage("dilate",img_dilate);

  cvFindContours(img_dilate,stor,&cont,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cvPoint(0,0));
  for(;cont;cont = cont->h_next)
  {
   CvRect r = ((CvContour*)cont)->rect;//子类转换为父类例子
   if(r.height * r.width > CONTOUR_MAX_AERA) // 面积小的方形抛弃掉
   {
    cvRectangle(img, cvPoint(r.x,r.y), 
     cvPoint(r.x + r.width, r.y + r.height),
     CV_RGB(255,0,0), 1, CV_AA,0);
   }
  }
  cvShowImage("dilate",img);
 }
 if(c=='s')
 {
  cvSaveImage("d:/img.bmp",img);
  cvSaveImage("d:/img_binary.bmp",img_dilate);
 }
 n_cnt++;
 }

 cvDestroyAllWindows();
 cvReleaseCapture(&capture);
 cvReleaseImage(&img_gray1);
 cvReleaseImage(&img_gray2);
 cvReleaseImage(&img_gray3);
 cvReleaseImage(&img_diff1);
 cvReleaseImage(&img_diff2);
 cvReleaseImage(&img_diff_and);
 cvReleaseImage(&img_binary);
 cvReleaseImage(&img_dilate);
 cvReleaseMemStorage(&stor);
 return 0;
}

下图是检测的运动目标二值化图像以及在实际图像中叠加的矩形框效果图。

关于“OpenCV如何实现帧差法检测运动目标”这篇文章就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，使各位可以学到更多知识，如果觉得文章不错，请把它分享出去让更多的人看到。

另外有需要云服务器可以了解下创新互联建站www.cdcxhl.com，海内外云服务器15元起步，三天无理由+7*72小时售后在线，公司持有idc许可证，提供“云服务器、裸金属服务器、高防服务器、香港服务器、美国服务器、虚拟主机、免备案服务器”等云主机租用服务以及企业上云的综合解决方案，具有“安全稳定、简单易用、服务可用性高、性价比高”等特点与优势，专为企业上云打造定制，能够满足用户丰富、多元化的应用场景需求。

网站栏目：OpenCV如何实现帧差法检测运动目标-创新互联
文章路径：http://lswzjz.com/article/ddhejh.html