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图像识别DM8127开发攻略——UBOOT的移植说明

根据前几篇文章的介绍，想必大家对DM8127软件架构有了全局的认识，下面我们从开发的角度进行裁剪移植最基本的BOOT软件包，嵌入式开发人员拿到一个新的板子，就是要如何让板子能跑得起自己编译和移植的程序，这才有价值，否则直接拿别人的BIN文件直接烧写到板子上没啥意思。

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一、DM8127 UBOOT编译说明
DM8127 的UBOOT的版本是u-boot-2010.06， UBOOT代码 和 以前的DM6446-DM368-DM3730平台稍微不同，以前的DM6446-DM368分离UBL和UBOOT两个软件包，DM3730 分离出XLOADR和UBOOT两个软件包，而现在的DM8127是一个UBOOT软件包，里面包含了UBOOTMIN和UBOOT，通过宏来编译得到不同的BIN文件，这里有3个大的宏来区分不同的编译模式。编译UBOOTMIN 和 UBOOT命令和脚本见《图像识别DM8127开发攻略——RDK软件架构浅析及编译》提到的总Makefile和U-BOOT文件夹对应的u-boot\\Makefile文件第3320行开始看 ti8148_ipnc_config，同时也要结合看include/configs/ti8148_ipnc.h。

A、#define CONFIG_TI814X_MIN_CONFIG
编译得到UBOOTMIN（u-boot.min.nand 或者 MLO）;
对应RDK总的Makefile编译脚本：
ubootmin:
$(MAKE) ubootclean
$(MAKE) ubootbuild MAKE_TARGET=$(PLATFORMCFG)$(SYSTEM_CFG)min$(BINARY_MODE)
$(MAKE) ubootbuild MAKE_TARGET=u-boot.ti
ifeq ($(BINARY_MODE),sd)
cp $(UBOOTDIR)/u-boot.min.$(BINARY_MODE) $(TFTP_HOME)/MLO
cp $(UBOOTDIR)/u-boot.min.$(BINARY_MODE) $(UBOOTDIR)/MLO
else
cp -f $(UBOOTDIR)/u-boot.min.$(BINARY_MODE) $(TFTP_HOME)/u-boot.min.$(BINARY_MODE)
cp -f $(UBOOTDIR)/u-boot.min.$(BINARY_MODE) $(UBOOTDIR)/u-boot.min.$(BINARY_MODE).bk
cp -f $(UBOOTDIR)/u-boot.min.$(BINARY_MODE) /tftpboot/dm8127_min.bin
endif
我们的build_1_uboot-min-nand.sh就是调用上面的脚本执行else这种模式，得到u-boot.min.nand(dm8127_min.bin)，这个是针对nand FLASH的情况，是要烧写到板子NAND FLASH上面的。
而我们的build_1_uboot-min-sd.sh也是调用上面的脚本执行ifeq ($(BINARY_MODE),sd)，得到MLO，工厂生产，软件调试，最需要这个文件，因为刚做出来的板子NAND 是没有程序的，需要把这个MLO文件和后面编译总的U-BOOT得到的u-boot.bin一起COPY到SD卡（TF卡）。

B、#define CONFIG_TI814X_OPTI_CONFIG
编译得到u-boot.opti.nand这个也是类似UBOOTMIN的宏编译，只不过编译得到的BIN文件是通过串口下载到板子上启动。
对应RDK总的Makefile编译脚本：
ubootopti:
$(MAKE) ubootclean
$(MAKE) ubootbuild MAKE_TARGET=$(PLATFORM_CFG)_ipnc_opti_nand
$(MAKE) ubootbuild MAKE_TARGET=u-boot.ti
cp $(UBOOTDIR)/u-boot.opti.nand $(TFTP_HOME)/u-boot.opti.nand
我们的build_1_uboot-min-opt.sh就是调用到这个脚本执行，得到u-boot.opti.nand，这个是通过PC端的串口软件下载到板子上面去，有些产品设计的时候，由于特殊原因没有SD卡，那么可以使用这种模式去软件调试新生产出来的板子。编译这种模式要注意修改u-boot/Include/configs/ti8148_ipnc.h这个文件，把很多没用的功能屏蔽掉，比如：
#undef CONFIG_CMD_BDI
#undef CONFIG_GZIP
#undef CONFIG_ZLIB
#undef CONFIG_CMD_LOADB
#undef CONFIG_CMD_LOADS
#undef CONFIG_CMD_NFS
#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
#undef CONFIG_CMD_XIMG
#undef CONFIG_CMD_MISC
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_FPGA
#undef CONFIG_CMD_EDITENV
#undef CONFIG_BOOTM_NETBSD
#undef CONFIG_BOOTM_RTEMS
#undef CONFIG_CMD_MISC
#undef CONFIG_CMD_IMI
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_SOURCE
#undef CONFIG_CMD_IMLS
#undef CONFIG_CMD_ECHO
使用#undef裁剪u-boot的功能，保留网络功能和NAND功能，如果不裁剪，得到的u-boot.opti.nand过大，是不能在DM8127片内的RAM运行的，u-boot.opti.nand和上面提到的MLO都是在DM8127片内的RAM运行，因为外存DDR3都还没初始化！
那么软件调试新生产出来的板子时，给板子选定串口BOOT模式（NAND没程序就是自动默认其他BOOT模式），上电，按下图使用串口工具比如SecureCRT，选择编译得到的u-boot.opti.nand，如果串口稳定，一般下载100%正常，回车进入熟悉的u-boot命令行模式。

上图有时使用X modem 传输文件不成功，可以再使用Ymodem模式，波特率使用115200。

C、如果CONFIG_TI814X_MIN_CONFIG和CONFIG_TI814X_OPTI_CONFIG都没有选上，那么就是编译正常的UBOOT，得到u-boot.bin(dm8127_uboot.bin)
对应RDK总的Makefile编译脚本：
ubootbin:
$(MAKE) ubootclean
$(MAKE) ubootbuild MAKE_TARGET=$(PLATFORMCFG)$(SYSTEM_CFG)config$(BINARY_MODE)
$(MAKE) ubootbuild MAKE_TARGET=u-boot.ti
cp -f $(UBOOTDIR)/u-boot.bin $(TFTP_HOME)/u-boot.bin
cp -f $(UBOOTDIR)/u-boot.bin $(UBOOTDIR)/dm8127_uboot.bin.bk
cp -f $(UBOOTDIR)/u-boot.bin /tftpboot/dm8127_uboot.bin
我们的build_2_uboot-all.sh就是调用上面的脚本，第一次编译正常的UBOOT必须使用ubootclean，还有我们的build_2_uboot-tmp.sh是上面的脚本把$(MAKE) ubootclean去掉，在第一次编译build_2_uboot-all.sh后，后面修改源码某个文件，我们不需要每次都调用ubootclean，再重新对所有的文件编译，太浪费时间。
提示：上面3种大的宏编译模式，一定要结合RDK总Makefile和U-BOOT文件夹对应的u-boot\\Makefile文件第3320行开始的内容来理解。

二、UBOOT的裁剪和移植

1、 修改u-boot\\Makefile
以前写过的其他DAVINCI平台开发攻略都说过，第一步就是删除不相关的文件，这样才好理解这个DM8127平台有哪些相关的文件和文件夹，哪些是不相关的，一目了然。
SUBDIRS = tools \\
#examples/standalone \\ (屏蔽，不要)
#examples/api (屏蔽，不要)
…….
#LIBS += api/libapi.a (屏蔽)

2、回到u-boot目录下，把nand_spl和onenand_ipl文件夹去掉。
3、Include/configs/只保留ti8148_ipnc.h，其他全部删除。
4、arch只保留arm文件
而arm/cpu文件里面只保留arm_cortexa8
arm_cortexa8文件里只保留

arch/arm/ Include/asm裁剪截图见下图：

5、board文件夹只保留提ti文件夹，ti下面只保留ti8148_ipnc

经过上面几个步骤的暴力删除，DM8127平台的UBOOT简洁了很多，保存备份很方便。

6、u-boot/include/configs/ti8148_ipnc.h重点修改
对于新手玩一个DEMO板来说，要把板子跑起程序来，其实移植工作很大一部分在这个文件下去修改，其他外设驱动初始化，则还没有那么着急。等你弄熟DEMO板，然后再去开发自己设计的板子，比如使用新的DDR3啊，NAND FLASH啊，网口芯片啊等等。
下面本人直接把本公司的开发板u-boot源码对于的/include/configs/ti8148_ipnc.h放上来逐步分析。
#ifndef __CONFIG_TI8148_IPNC_H
#define __CONFIG_TI8148_IPNC_H

/
#define CONFIG_TI814X_NO_RUNTIME_PG_DETECT
/
/Display CPU info /
#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO 1 （允许串口打印CPU信息）
/In the 1st stage we have just 110K, so cut down wherever possible */
#ifdef CONFIG_TI814X_MIN_CONFIG （使用make ubootmin，就编译这里面的定义）

/enable d-cache only on 2nd stage /
#define CONFIG_SYS_DCACHE_OFF

#define CONFIG_CMD_MEMORY /for mtest /
#define CONFIG_CMD_MISC /Misc functions like sleep etc/(支持sleep 1这种脚本命令)
#undef CONFIG_GZIP （ubootmin不需要过多的其他功能，使用#undef处理）
#undef CONFIG_ZLIB
#undef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
#define CONFIG_CMD_LOADB /loadb/
#define CONFIG_CMD_LOADY /loady /
#define CONFIG_SETUP_PLL
#define CONFIG_TI814X_CONFIG_DDR（在ubootmin里面必须对DDR3进行初始化，否则无法运行uboot）
#define CONFIG_TI814X_EVM_DDR3
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x400 （ubootmin也有自己的boot 参数，字节很少）
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (CONFIG_ENV_SIZE + (8 * 1024))
#define CONFIG_SYS_PROMPT "TI-MIN#" （ubootmin命令行，不过一般只用于开发调试）*
/set to negative value for no autoboot /
#define CONFIG_BOOTDELAY 0 （ubootmin在开发调试可以为1，ubootmin稳定后产品化为0）
#if defined(CONFIG_SPI_BOOT) /Autoload the 2nd stage from SPI /
#error 1 （ubootmin不需要SPI BOOT的话，这里面不编译）
#define CONFIG_SPI 1
#if defined(CONFIG_TI81XX_PCIE_BOOT)
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1 /enable passing of ATAGs /
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_INITRD_TAG 1 /Required for ramdisk support /
#define CONFIG_CMD_SOURCE
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \\
"verify=yes\\0" \\
"bootcmd=source 0x80400000\\0" \\
""
/user can override default size configuration here.

it will only come in effect if TI81xx_NO_PIN_GPMC is defined in include/asm/arch/pcie.h
*/
#define CONFIG_BAR1_32 (0x1000000ULL)
#define CONFIG_BAR2_32 (0x800000ULL)
#define CONFIG_BAR3_32 (0xfffULL)
#define CONFIG_BAR4_32 (0x1001ULL)
#define CONFIG_REG2_64 (0x1000000ULL)
#define CONFIG_REG4_64 (0x2000000ULL)

#else //(CONFIG_TI81XX_PCIE_BOOT) （ubootmin不需要PCIE BOOT的话，这里面不编译）
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \\
"verify=yes\\0" \\
"bootcmd=sf probe 0; sf read 0x81000000 0x20000 0x40000; go 0x81000000\\0" \\

#endif //(CONFIG_TI81XX_PCIE_BOOT)

#elif defined(CONFIG_NAND_BOOT) /Autoload the 2nd stage from NAND /
//#error 2 //built: build_1_uboot-min-nand.sh sleep 1 （ubootmin需要NAND BOOT，一定 要编译）
#define CONFIG_NAND 1
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \\
"verify=yes\\0" \\
"bootcmd=mw.b 0x81000000 0x00 0x20000;nand read 0x81000000 0x20000 0x40000;go 0x81000000\\0" \\
（ubootmin存放在0x0—0x20000空间，uboot存放在0x20000---0x180000，这里ubootmin把uboot给跑起来，读取NAND FLASH的UBOOT放到DDR3地址0x81000000，然后go命令BOOT起来）
#elif defined(CONFIG_SD_BOOT) /Autoload the 2nd stage from SD /
//#error 3 //built: build_1_uboot-min-sd （ubootmin需要SD BOOT的话，调试模式和生产模式，要编译）
#define CONFIG_MMC 1
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \\
"verify=yes\\0" \\
"bootcmd=mmc rescan 0; fatload mmc 0 0x80800000 u-boot.bin; go 0x80800000\\0" \\
（ubootmin从SD卡读读u-boot.bin，然后跑起来）
#elif defined(CONFIG_UART_BOOT) /stop in the min prompt /
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \\
"verify=yes\\0" \\
"bootcmd=\\0" \\

#elif defined(CONFIG_ETH_BOOT) /Auto load 2nd stage from server /
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \\
"verify=yes\\0" \\
"bootcmd=setenv autoload no;dhcp; tftp 0x81000000 u-boot.bin; go 0x81000000\\0"

#endif //defined(CONFIG_SPI_BOOT)

#elif defined(CONFIG_TI814X_OPTI_CONFIG) /Optimized code / （对应本文前面的介绍OPTI串口下载模式，需要这种编译宏，对应make ubootopti）
#include (这个.h里面的一些宏定义也可以进去屏蔽掉)

#define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x2000
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (CONFIG_ENV_SIZE + (32 1024))
#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
#define CONFIG_SYS_LONGHELP
#define CONFIG_SYS_PROMPT "TI8127_OPTI#"
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1 /enable passing of ATAGs /
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_INITRD_TAG 1 /Required for ramdisk support /
#define CONFIG_BOOTDELAY 3 /set to negative value for no autoboot */
#define CONFIG_NAND 1
#define CONFIG_SETUP_PLL
#define CONFIG_TI814X_CONFIG_DDR
#define CONFIG_TI814X_EVM_DDR3
#define CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
#define CONFIG_SYS_ICACHE_OFF

#define CONFIG_CMD_BDI /bdinfo /
#define CONFIG_CMD_BOOTD /bootd/
#define CONFIG_CMD_CONSOLE /coninfo /
#define CONFIG_CMD_ECHO /echo arguments /
#define CONFIG_CMD_EDITENV /editenv /
#define CONFIG_CMD_FPGA /FPGA configuration Support /
#define CONFIG_CMD_IMI /iminfo /
#define CONFIG_CMD_ITEST /Integer (and string) test /
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
#define CONFIG_CMD_FLASH /flinfo, erase, protect /
#define CONFIG_CMD_IMLS /List all found images /
#endif
#define CONFIG_CMD_LOADB /loadb/
#define CONFIG_CMD_LOADS /loads/
#define CONFIG_CMD_MEMORY /md mm nm mw cp cmp crc base loop mtest /
#define CONFIG_CMD_MISC /Misc functions like sleep etc/
#define CONFIG_CMD_NET /bootp, tftpboot, rarpboot /
#define CONFIG_CMD_NFS /NFS support /
#define CONFIG_CMD_RUN /run command in env variable /
#define CONFIG_CMD_SAVEENV /saveenv /
#define CONFIG_CMD_SETGETDCR /DCR support on 4xx /
#define CONFIG_CMD_SOURCE /"source" command support /
#define CONFIG_CMD_XIMG /Load part of Multi Image /

#undef CONFIG_CMD_BDI
#undef CONFIG_GZIP
#undef CONFIG_ZLIB
#undef CONFIG_CMD_LOADB
#undef CONFIG_CMD_LOADS
#undef CONFIG_CMD_NFS
#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
#undef CONFIG_CMD_XIMG
#undef CONFIG_CMD_MISC
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_FPGA
#undef CONFIG_CMD_EDITENV
#undef CONFIG_BOOTM_NETBSD
#undef CONFIG_BOOTM_RTEMS
#undef CONFIG_CMD_MISC
#undef CONFIG_CMD_IMI
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_SOURCE
#undef CONFIG_CMD_IMLS
#undef CONFIG_CMD_ECHO
(其实上面有些代码是多余的，因为后面的#undef 是把前面定义的宏给取消了，本人这里是不想破坏TI RDK的架构，让大家明白这个过程。由于OPTI模式编译的BIN也是在内部RAM运行，必须裁剪不需要的UBOOT功能，只保留TFTP网络烧写NAND FLASH的功能就OK了)
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \\
"verify=no\\0" \\
"bootdelay=0\\0" \\
"bootfile=uImage\\0" \\
"loadaddr=0x81000000\\0" \\
"bootargs=console=ttyO0,115200n8 mem=256M notifyk.VPSsm3_sva=0xBF900000 vram=50M ubi.mtd=4 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rw rootwait=1 rw lpj=4997120 ip=${ipaddr}:${serverip}:${gateway}:${subnet}::eth0:off\\0 "\\
"eraseall=nand erase\\0" \\
"uboot_tftp=tftp 0x81000000 dm8127_uboot.bin; go 0x81000000 \\0" \\
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \\
"nboot 80007FC0 0 0x280000;bootm 80007FC0"
(本人这里只使用网络TFTP下载运行UBOOT，烧写的任务交给这个新运行起来的dm8127_uboot.bin，而不是使用这个OPTI模式的UBOOT)

#else //CONFIG_TI814X_MIN_CONFIG (下面这些定义就是编译正常UBOOT的宏了，很多工作在下面做)

#include
#define CONFIG_SERIAL_TAG 1
#define CONFIG_REVISION_TAG 1
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT /1st stage would have done the basic init /
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 (用一个BLOCK保存UBOOT参数:bootargs)
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (CONFIG_ENV_SIZE + (32 1024))
#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
#define CONFIG_SYS_LONGHELP
#define CONFIG_SYS_PROMPT "TI8127_IPNC#"
#define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER /Use HUSH parser to allow command parsing /
#define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2 "> "
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1 /enable passing of ATAGs /(支持从UBOOT传参数给内核)
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_INITRD_TAG 1 /Required for ramdisk support /
#define CONFIG_BOOTDELAY 1 /set to negative value for no autoboot /
#define CONFIG_CMD_AUTOTEST /for autotest /
/By default, 2nd stage will have MMC, NAND, SPI and I2C support */
#define CONFIG_MMC 1
#define CONFIG_NAND 1
#define CONFIG_SPI 1
#define CONFIG_I2C 1
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \\
"verify=yes\\0" \\
"bootfile=uImage\\0" \\
"ramdisk_file=ramdisk.gz\\0" \\
"loadaddr=0x81000000\\0" \\
"script_addr=0x80900000\\0" \\
"loadbootscript=fatload mmc 0 ${script_addr} boot.scr\\0" \\
"bootscript= echo Running bootscript from MMC/SD to set the ENV...; " \\
"source ${script_addr}\\0" \\
"ubifsargs=setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 mem=80M notifyk.vpssm3_sva=0xBFD00000 vram=4M " \\
"cmemk.phys_start=0x85000000 cmemk.phys_end=0x89000000 cmemk.allowOverlap=1 earlyprintk " \\
"ip=${ipaddr} " \\
"rootfstype=ubifs root=ubi0:rootfs init=/init ubi.mtd=5,2048 " \\
"rootwait=1 rw lpj=4997120\\0" \\
"nfsargs=setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 mem=80M notifyk.vpssm3_sva=0xBFD00000 vram=4M cmemk.phys_start=0x85000000 cmemk.phys_end=0x89000000 cmemk.allowOverlap=1 earlyprintk lpj=4997120 " \\
"ip=${ipaddr} " \\
"root=/dev/nfs rw nfsroot=${serverip}:/home/davinci/dm8127/v3.8.0/Source/ipnc_rdk/target/filesys,nolock\\0" \\
"squashfsargs=setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 mem=80M notifyk.vpssm3_sva=0xBFD00000 vram=4M cmemk.phys_start=0x85000000 cmemk.phys_end=0x89000000 cmemk.allowOverlap=1 earlyprintk lpj=4997120 " \\
"ip=${ipaddr} " \\
"noinitrd rootfstype=squashfs root=/dev/mtdblock4\\0" \\
"eraseall=nand erase\\0" \\
"erase_env=nand erase 180000 40000\\0" \\
"tftp_boot=ipnc_ff_init 1;tftpboot 0x81000000 dm8127_kernel.bin;bootm\\0" \\
"nfsboot=ipnc_ff_init 1;run nfsargs;nand read ${loadaddr} 1C0000 400000;bootm ${loadaddr}\\0" \\
"userboot=ipnc_ff_init 1;nand read ${loadaddr} 1C0000 400000;bootm ${loadaddr}\\0" \\
"squashfsboot=run squashfsargs;ipnc_ff_init 1;nand read ${loadaddr} 1C0000 400000; bootm ${loadaddr}\\0" \\
"ubifsboot=ipnc_ff_init 1;run ubifsargs;nand read ${loadaddr} 1C0000 400000;bootm ${loadaddr}\\0" \\
"uboot_tftp=ipnc_ff_init 1;tftp 0x81000000 dm8127_uboot.bin; go 0x81000000\\0" \\
"updatemin=mw.b 0x81000000 0xFF 0x20000;tftp 0x81000000 dm8127_min.bin;nand erase 0x0 0x20000;nand write.i 0x81000000 0x0 20000\\0" \\
"updateuboot=mw.b 0x81000000 0xFF 0x40000;tftp 0x81000000 dm8127_uboot.bin;nand erase 20000 160000;nand write.i 0x81000000 20000 ${filesize}\\0" \\
"updatekernel=tftp 0x81000000 dm8127_kernel.bin;nand erase 1C0000 640000;nand write.i 0x81000000 1C0000 ${filesize}\\0" \\
"updatebasefs=tftp 0x81000000 dm8127_basefs.bin;nand erase 800000 2300000;nand write.i 0x81000000 800000 ${filesize}\\0" \\
"updateubifs=tftp 0x81000000 dm8127_ubifs.bin;nand erase 2B00000 6E00000;nand write.i 0x81000000 2B00000 ${filesize}\\0" \\
""
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run squashfsboot" /or run ubifsboot /
（这里定义上电UBOOT使用run ubifsboot或者 run nfsboot或者run userboot，可以在命令行使用:
Setenv bootcmd ‘run userboot’;saveenv去选择默认上电启动文件系统模式）
#define CONFIG_BOOTARGS \\
"console=ttyO0,115200n8 mem=80M notifyk.vpssm3_sva=0xBF900000 vram=4M ubi.mtd=5 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rw rootwait=1 lpj=4997120 ip=${ipaddr}\\0 "\\

#endif
(
上面的有UBOOT 参数适合DDR3 为512M字节系统，我们为了方便NFS调试，定义了nfsargs，如果主文件系统使用squashfs文件系统，我们就使用squashfsargs。如果主文件系统使用ubifs，我们就使用ubifsargs。如果自己设置新的参数，可以setenv bootargs XXXXXXXX，然后使用上面的run userboot。
本公司DM8127开发板NAND FLASH分区信息：
0x000000000000-0x000000020000 : "U-Boot-min"
0x000000020000-0x000000180000 : "U-Boot"
0x000000180000-0x0000001c0000 : "U-Boot Env"
0x0000001c0000-0x000000800000 : "Kernel"
0x000000800000-0x000002b00000 : "Squash"
0x000002b00000-0x000009900000 : "ubifs"
0x000009900000-0x00000e900000 : "userapp"
0x00000e900000-0x000020000000 : "user data"
根据这个信息，我们再看看前面的run updatemin ; run updateuboot; run updatekernel;run updateubifs;
这些命令脚本是本公司自己写的，
run updatemin 通过TFTPSERVER 下载dm8127_min.bin并烧写到NAND FLASH；
run updateuboot下载dm8127_uboot.bin烧写到NAND；
run updatekernel下载dm8127_kernel.bin烧写到NAND；
run updateubifs下载dm8127_ubifs.bin烧写到NAND。
上面有些参数就是cmem共享内存的定义，参考APPRO的定义就可以了，我们DM8127使用全速模式，不是低功耗模式，也不是内存DDR3只有256M那种。
)

#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.188 (我们这里定义开发环境的ipaddr)
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.252 (我们这里定义开发环境的serverip，比如tftp,NFS的主机IP)
#define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_ETHADDR 00:11:22:33:44:55
（我们这里定义板子的MAC地址，后面会在bootm.c添加代码传给kernel，见：
Arch/arm/lib/Bootm.c
在do_bootm_linux()加入：
#if 1 //added by jingbo
char buf1 = malloc(1024);
char buf2 = malloc(32);

sprintf(buf2, eth=%s, getenv (ethaddr));
sprintf(buf1, %s %s, getenv (bootargs), buf2);
setup_commandline_tag (bd, buf1);

#endif
这段代码就是如何把MAC地址通过bootargs传给内核)

#ifndef CONFIG_TI814X_OPTI_CONFIG
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE (UBOOT命令补全功能一定要打开，否则在uboot命令行无法使用tab键补全命令)
#define CONFIG_CMDLINE_EDITING（这个支持UBOOT命令行光标键查询历史命令，一般和CONFIG_AUTO_COMPLETE结合使用，一定要加上）
#endif

#define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE 128 /size in bytes reserved for
initial data /

#define CONFIG_MISC_INIT_R 1
#ifndef CONFIG_TI814X_MIN_CONFIG
#define CONFIG_TI814X_ASCIIART 1 /The centaur /
#endif
#define CONFIG_SYS_AUTOLOAD "yes"
#ifndef CONFIG_TI814X_OPTI_CONFIG
#define CONFIG_CMD_CACHE
#define CONFIG_CMD_ECHO
#endif

/*

Miscellaneous configurable options
*/

/max number of command args /
#define CONFIG_SYS_MAXARGS 32
/Console I/O Buffer Size /
#define CONFIG_SYS_CBSIZE 512
/Print Buffer Size /
#define CONFIG_SYS_PBSIZE (CONFIG_SYS_CBSIZE \\

sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)
/Boot Argument Buffer Size /
#define CONFIG_SYS_BARGSIZE CONFIG_SYS_CBSIZE
/memtest works on 8 MB in DRAM after skipping 32MB from start addr of ram disk/
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START (PHYS_DRAM_1 + (64 1024 1024))
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END (CONFIG_SYS_MEMTEST_START \\ (8 1024 1024))
#if defined(CONFIG_CMD_AUTOTEST)
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_SIZE 0x10000000 /autotest memory size/
#endif
#undef CONFIG_SYS_CLKS_IN_HZ /everything, incl board info, in Hz /
#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR 0x81000000 /Default load address /
#define CONFIG_SYS_HZ 1000 /1ms clock /

/Hardware related /

/**

Physical Memory Map（这里定义2组DDR3的片选地址，每组256M，总共512M字节）
/
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 2 /we have 2 banks of DRAM /
#define PHYS_DRAM_1 0x80000000 /DRAM Bank #1 /
#define PHYS_DRAM_1_SIZE 0x10000000 /256 MB /
#define PHYS_DRAM_2 0xB0000000 /DRAM Bank #2 /
#define PHYS_DRAM_2_SIZE 0x10000000 /256 MB */

/**

Platform/Board specific defs
*/
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 20000000
#define CONFIG_SYS_TIMERBASE 0x4802E000

/*

NS16550 Configuration （定义串口的时钟等等）
/
#define CONFIG_SERIAL_MULTI 1
#define CONFIG_SYS_NS16550
#define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL
#define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE (-4)
#define CONFIG_SYS_NS16550_CLK (48000000)
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 0x48020000 /Base EVM has UART0 */
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM2 0x48022000

#define CONFIG_BAUDRATE 115200
#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE { 110, 300, 600, 1200, 2400, \\
4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200 }

/*

select serial console configuration
*/
#define CONFIG_SERIAL1 1
#define CONFIG_CONS_INDEX 1
#define CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET

#if defined(CONFIG_NO_ETH)
#undef CONFIG_CMD_NET
#else
#define CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_PING
#endif

#if defined(CONFIG_CMD_NET)
#define CONFIG_DRIVER_TI_CPSW
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_BOOTP_DEFAULT
#define CONFIG_BOOTP_dns
#define CONFIG_BOOTP_DNS2
#define CONFIG_BOOTP_SEND_HOSTNAME
#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
#define CONFIG_BOOTP_SUBNETMASK
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 10
#define CONFIG_NET_MULTI
#define CONFIG_PHY_GIGE
/increase network receive packet buffer count for reliable TFTP /
#define CONFIG_SYS_RX_ETH_BUFFER 16
#endif

#if defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
#endif

/NAND support /
#ifdef CONFIG_NAND
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_TI81XX
//#define GPMC_NAND_ECC_LP_x16_LAYOUT 1 //Jingbo: for 16BIT NAND
#define GPMC_NAND_ECC_LP_x8_LAYOUT 1 //Jingbo: for 8bit NAND
#define NAND_BASE (0x08000000) （NAND FLASH芯片的片选地址 ）
#define CONFIG_SYS_NAND_ADDR NAND_BASE /physical address /
/to access nand /
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE NAND_BASE /physical address /
/to access nand at /
/CS0 /
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 /Max number of NAND /
#endif /devices /

/ENV in NAND /
#if defined(CONFIG_NAND_ENV)
#undef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
#ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT 520 /max number of sectors in a chip /
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 2 /max number of flash banks /
#define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN (256 << 10) /Reserve 2 sectors /
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE boot_flash_base
#define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE CONFIG_SYS_FLASH_BASE
#define MNAND_ENV_OFFSET 0x180000 /environment starts here /（这里我们定义uboot bootarg参数保存的起始地址）
#define CONFIG_SYS_ENV_SECT_SIZE boot_flash_sec
#define CONFIG_ENV_OFFSET boot_flash_off
#define CONFIG_ENV_ADDR MNAND_ENV_OFFSET
#endif

#ifndef ASSEMBLY
extern unsigned int boot_flash_base;
extern volatile unsigned int boot_flash_env_addr;
extern unsigned int boot_flash_off;
extern unsigned int boot_flash_sec;
extern unsigned int boot_flash_type;
#endif
#endif /NAND support /

#ifndef CONFIG_TI814X_OPTI_CONFIG
/SPI support /
#ifdef CONFIG_SPI （如果使用SPI接口的FLASH，这个宏一定要编译，我们公司板子没用SPI FLASH）
#define CONFIG_OMAP3_SPI
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_SPI_FLASH
#define CONFIG_SPI_FLASH_WINBOND
#define CONFIG_CMD_SF
#define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED (75000000)
#define CONFIG_CODEC_AIC26 1
#endif

/ENV in SPI /
#if defined(CONFIG_SPI_ENV)
#undef CONFIG_ENV_SIZE
#undef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH 1
#ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x2000 /use a small env /
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE (0)
#define SPI_FLASH_ERASE_SIZE (4 1024) /sector size of SPI flash /
#define CONFIG_SYS_ENV_SECT_SIZE (2 SPI_FLASH_ERASE_SIZE) /env size /
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE (CONFIG_SYS_ENV_SECT_SIZE)
#define CONFIG_ENV_OFFSET (96 SPI_FLASH_ERASE_SIZE)
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_ENV_OFFSET)
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (1024) /no of sectors in SPI flash /
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS (1)
#endif
#endif /SPI support */

/ENV in MMC /
#if defined(CONFIG_MMC_ENV)
#undef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC 1
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 0
#undef CONFIG_ENV_SIZE
#undef CONFIG_ENV_OFFSET
#define CONFIG_ENV_OFFSET (722931024)
#define CONFIG_ENV_SIZE (8 1024)
#endif /MMC support /

/NOR support / （NOR FLASH芯片的支持，我们公司基本不用NOR FLASH了）
#if defined(CONFIG_NOR)
#undef CONFIG_CMD_NAND /Remove NAND support /
#undef CONFIG_NAND_TI81XX
#undef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
#define CONFIG_TI814X_CONFIG_DDR
#define CONFIG_SETUP_PLL
#define CONFIG_TI814X_EVM_DDR3
#undef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
#ifdef CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
#undef CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
#endif
#define CONFIG_SYS_FLASH_USE_BUFFER_WRITE 1
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (0x100000)
#define CONFIG_SYS_FLASH_CFI
#define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
#define CONFIG_FLASH_CFI_MTD
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT 512
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE (0x08000000)
#define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE CONFIG_SYS_FLASH_BASE
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define NOR_SECT_SIZE (128 1024)
#define CONFIG_SYS_ENV_SECT_SIZE (NOR_SECT_SIZE)
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE (NOR_SECT_SIZE)
#define CONFIG_ENV_OFFSET (2 NOR_SECT_SIZE)
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_ENV_OFFSET)
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#endif /NOR support /

/No I2C support in 1st stage /
#ifdef CONFIG_I2C

#define CONFIG_CMD_I2C
#define CONFIG_CMD_DATE
#define CONFIG_I2C_MULTI_BUS （注意：DM8127支持I2C0,I2C1,I2C2几个I2C总线）
#define CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM 0
#define CONFIG_TPS65911_I2C 1
#define CONFIG_RTC_TPS65911 1 （比如这里电源管理芯片 使用I2C0总线）
#define CONFIG_CODEC_AIC3104 1
#define CONFIG_SENSOR_MT9J003 1
#define CONFIG_HARD_I2C 1
#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED 100000 (I2C总线使用100K速率)
#define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE 1
#define CONFIG_SYS_I2C_BUS 0
#define CONFIG_SYS_I2C_BUS_SELECT 1
#define CONFIG_DRIVER_TI81XX_I2C 1

/EEPROM definitions /
#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 3
#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR 0x50
#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 6
#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS 20

#endif

/HSMMC support / （HSMMC这里我们没有用到）
#ifdef CONFIG_MMC
#define CONFIG_CMD_MMC 1
#define CONFIG_GENERIC_MMC
#define CONFIG_OMAP_HSMMC
#define CONFIG_DOS_PARTITION 1
#define CONFIG_CMD_FAT 1
#endif
#endif /CONFIG_TI814X_OPTI_CONFIG /
/U-boot Version /
#define CONFIG_VERSION_VARIABLE
#ifdef CONFIG_TI814X_MIN_CONFIG
#define CONFIG_IDENT_STRING " DM8127_IPNC_3.80.00 min"
#else
#define CONFIG_IDENT_STRING " DM8127_IPNC_3.80.00"
#endif
/Unsupported features /
#undef CONFIG_USE_IRQ

#endif /! __CONFIG_TI8148_IPNC_H /

好了，u-boot/include/configs/ti8148_ipnc.h这个最重要的平台信息汇总文件修改告一段落。

7、u-boot/arch/arm/lib/board.c和u-boot/board/ti/ti8148_ipnc/evm.c的修改
无论是ubootmin还是uboot，所有的DDR3初始化，NAND初始化，PLL初始化，外设芯片初始化，GPIO管脚复用设置，都在这两个文件去修改。当然修改之前，一定要先了解DM8127的管脚复用，如果嵌入式软件工程师特别是驱动工程师不了解这个管脚复用，根本就玩不转DM8127。我们先看源码：
u-boot/board/ti/ti8148_ipnc/mux.h
还要就是要看DM8127 芯片DATASHEET第153页开始的表格(PINCNTLx Registers MUXMODE Functions)，同时结合DM8127用户手册sprugz8g.pdf去分析DM8127功能模块的复用情况。
这里本人举个例子：
/256-UART5_RXD 227-UART5_TXD /
/ldz_add (228)GP3_20:rs485_2_en/
/-228 / BIT(0), BIT(5), BIT(5), BIT(7),
这里是复用寄存器表从225到228对应的地址偏移，上面我们要把GP3_20设置成GPIO模式，使能UART5，那么UART5对应PINCNTLx Registers MUXMODE Functions的管脚和对应的寄存器偏移地址是226和227，BIT(5)表示使用UART5，里面的（5）标示第5种模式就是使用UART5，GP3_20要配置成GPIO模式必须设置228寄存器偏移地址为BIT(7)，里面的（7）表示GPIO模式。 （0）表示默认disable模式或者TI对应管脚默认模式。
上面提到的DM8127功能模块初始化，我们需要看看board.c的sequence[]里面的初始化函数和evm.c的board_init（）函数。可以从这两个文件去修改添加一些初始化，GPIO默认状态初始化等等，看源代码就清楚了，这里不累赘。
DM8127的UBOOT裁剪和简单移植上面基本介绍结束，本人这里是介绍比较简单，因为人家TI 第3方APPRO RDK软件包做得很好了，比如在UBOOT测试一些外设硬件，可以看看common\\ cmd_autotest.c，非常有用，当然你要在UBOOT添加很多功能，可以自己在这个RDK的UBOOT软件包的基础上深入去设计。有关DM8127开发攻略基本写得差不多了，本人总发现时间不够用，公司除了开发完DM8127各种客户定义功能，还得忙开发廉价平台海思平台Hi3516A/D，这个廉价平台1080P方案也基本开发结束。公司现在全力开发支持深度学习算法得一个新的嵌入式平台，国内某个独角兽公司已经推出类似产品了，还有其他大公司也开发出产品了，我们也不能落后太多，到时候再公布，为一些有好算法的公司提供可靠嵌入式平台。本人这里再次强调一下，DM8127适合传统机器视觉算法运行，运行不了深度学习算法。在很多图像分析方面，不一定要使用深度学习算法。还有， TI 的浮点DSP非常适合不同功能的C/C++算法移植，海思平台的算法是固化到芯片，只能做某方面的图像处理，而FPGA对很多只专长C/C++算法的而欠缺硬件知识来说，开发FPGA是一件很痛苦的事情，现在产品生命周期很短，抓紧时间抢占市场才是王道，否则到后期产品打价格战，后来推出没价格优势的平台会输得很惨。

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